汽车传动轴一般选用万向传动轴作为传动动力的媒介，汽车传动轴担负着变速器到主减速器的扭矩传递作用。传动轴一般由高抗扭、抗弯的空心碳钢钢管制成。万向传动轴由万向节、轴管及其伸缩花键等组成，对于长轴距的汽车，有时还加装中间支撑。它主要用于工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递转矩和旋转运动。
汽车传动轴扭转疲劳试验台需做三方面的传动轴试验，即传动轴静扭转刚度性能、传动轴静扭转强度试验、扭转疲劳试验。根据汽车标志QC-T523-1999汽车传动轴台架总成试验方法的要求，静扭转刚性试验的步骤要求传动轴基准面按标准状态装在试验台上，按一定的方向对传动轴施加扭矩，施加扭矩加在额定负荷为止，然后退回到原始状态。之后按一定方向施加扭矩进行试验，用检测装置自动记录扭矩及其相应扭角。
静扭转强度试验的步骤要求传动轴的基准面按标准状态装在试验台上，按一定的方向对传动轴施加扭矩，施加扭矩加到额定负荷为止，然后退回到原始状态。按一定方向施加扭矩进行试验，用检测装置自动记录扭矩及其相应扭角，直到传动轴比较薄弱的零件损坏为止。
扭转疲劳试验的步骤要求用传动轴基准面按标准状态装在试验台上，试验采用非对称循环，交变扭矩的比较大试验扭矩取规定的额定载荷负荷，比较小试验扭矩取额定负荷的30%，交变扭矩的幅值为Mz=(Mmax-Mmin)/2.按上述规定施加交变扭矩，进行试验直到传动轴中某个比较薄弱零件疲劳损坏为止。