当扭杆系统为内置式的直扭杆系统时，扭杆支撑座组件与扭杆轴的连接通常采用支撑球铰的形式，支撑球铰通常由1至3片的瓦片状金属与橡胶硫化在一起，其内径和外径表面分别与扭杆轴和扭杆支撑座的上下腔体连接，在装车时，支撑座的上下表面均为过盈连接，在车体侧滚，扭杆轴扭转变形时，扭杆支撑球铰将随着扭杆轴一起发生扭转变形，因此在考虑扭杆系统刚度M时，需考虑扭杆支撑球铰的影响。当扭杆系统为外置式时，扭杆轴与扭杆支撑座的连接采用间隙的衬套，在车体侧滚时，无变形发生，因此对扭杆的系统刚度无影响。

    扭杆支撑球铰的存在将增加扭杆轴的扭转变形刚度，扭杆轴与支撑球铰为并联关系，因此其复合刚度M复合为