汽车等速万向节及其总成静扭试验机主体主要由扭力输出机构（电机、带轮组和减速器）、试验机 夹具，可移动固定支撑座、底座、扭角测试组件和扭矩测试组件构成。
扭力输出机构由电机配合变速箱进行转动，能够产生较大的扭力。扭角测试组件用于测量扭转角度，可有效控制试验扭角。扭矩测试组件通过拉压力传感器与固定的力臂长度可计算出扭矩数值。设备可移动固定支撑座可以通过水平左右移动实现对相关尺寸范围内的试验件进行试验。
本设备可模拟与装车一致的驱动扭矩方向和通过万向节的扭矩大小，从而对万向节及其总成进行静扭破坏扭矩试验。试验是将万向节及其总成按装车要求通过夹具安装到位，左端扭力输出机构将扭力传递给试验件，右端固定支撑座 将试验件固定，按照试验要求施加相应的扭力，从而实现试样在扭矩作用下出现裂纹，并继续扭转至破坏的系列状态，自动记录各状态下的扭矩和扭矩角及驱动轴、万向节或中间轴的扭角随扭矩变化的特性。