齿轮系是对齿轮分类的总称，有定轴齿轮系和行星齿轮系两大系列，可实现分路传动、变速传动，在钟表时分秒指针针、减速箱齿轮系中广泛应用。

轮系分为两大类：定轴齿轮系（定轴线轮系或定轴轮系）和行星齿轮系（动轴线轮系或周转轮系）。

定轴轮系

当齿轮系运转时，若其中各齿轮的轴线相对于机架的位置始终固定不变，则该齿轮系称为定轴轮系。

定轴轮系分为平面定轴轮系、空间定轴轮系。

周转轮系

当齿轮运转时，其中存在齿轮的轴线相对于某一固定轴线或平面转动，则此轮系称为周转轮系。

周转轮系分为差动轮系、行星轮系。

混合轮系

由定轴轮系和周转轮系或者由两个以上的周转轮系所组成的轮系称为混合轮系

齿轮的特点

1、实现分路传动，如钟表时分秒指针；

2、换向传动，如车床走刀丝杆三星轮系；

3、实行变速传动，如减速箱齿轮系；

4、运动分解，如汽车差速器；

5、在尺寸及重量较小时，实行大功率传送。

齿轮扭转刚度试验机特点

该机主要用于材料及制成品在室温下扭转力学性能的检测，也可用于材料及制成品的扭转破坏等性能试验。被测试试样安装在可调整空间的夹具之间，可适应不同的被测试试样扭转力学性能的试验。试验机采用计算机控制操作，软件同步显示被测试试件的扭矩-时间、扭角-时间、扭矩-扭角、扭矩-转角等曲线；实时显示角度、扭矩、扭矩峰值等参数；试验结果可存储、打印等。